Therblig 動素

動素的概念﹐由Frank Bunker Gilbreth 及 Lilian Moller Gilbreth夫婦所提出﹐並以其姓氏的倒寫therblig 為動素。

動素包括下列18中基本動作：(右圖是各動素之圖形表示﹐其中動素Hold缺圖）

1. Search
2. Find
3. Select
4. Grasp
5. Hold
6. Position
7. Assemble
8. Use
9. Disassemble
10. Inspect
11. Transport loaded
12. Transport unloaded
13. Pre-position for next operation
14. Release load
15. Unavoidable delay
16. Avoidable delay
17. Plan
18. Rest to overcome fatigue

相關連結：
Frank Bunker Gilbreth and Lillian Moller Gilbreth